永州市城市發展集團有限責任公司前身為永州市城市建設投資開發公司，成立于1997年6月，注冊資金7.5億元，歸口市規劃建設局管理，屬自籌自支的副處級事業法人單位，實行“兩塊牌子一套人馬”管理，主要承擔永州在國開行的“打捆貸款”業務。
2010年7月，永州城投整合原承擔冷水灘中心城區城市建設的七個項目業主公司，并調整為市政府直管，賦予了“經營城市資產、籌集城建發展資金、參與項目開發”等職能職責，領導班子比照正處級單位配備，內設7部一室，下設4個項目建設部， 5家全資和控（參）股子公司。
2013年12月, 市委、市政府為改變市級投融資公司散、小、弱的現狀，理順市級投融資公司體制機制，規范公司經營，防范債務風險，增強其開發建設經營中心城市的能力，加速中心城市擴容提質，提高中心城市集聚、輻射、帶動力，按照融資、開發、建設、償債四位一體的模式以及面向市場、政府引導、集團發展、嚴格管理的原則，對現有的市級投融資公司進行整合重組，經研究決定，以永州市城市建設投資開發公司為基礎，通過資產評估或審計，整合永州市礦業投資中心、永州市自來水公司、永州市水質凈化中心的資產和中心城區水資源及可經營性資產，依法依規組建永州市城市建設投資發展有限責任公司，為中Ⅰ型國有獨資企業。2021年10月改為永州市城市發展集團有限責任公司（簡稱永州城發集團），主要從事中心城市城南大道以北冷水灘城市規劃區范圍內（永州經濟開發區除外）的開發建設，具體是：負責采取向金融機構間接融資、資本市場直接融資以及爭取政策性資金和招商引資等方式為中心城市建設發展籌集資金，并從事金融投資擔保、基金業務；從事授權范圍內的城市基礎設施、社會公益設施建設、保障性住房建設、安置房建設、舊城區改造、棚戶區改造、城中村改造、城市片區開發、城區建設用地整理開發、房地產開發、國有有形資產和無形資產經營和資本運作、盤活城建存量資產和有助于實現國有資產保值增值的業務；從事水務輸供、排污處理、城市防洪、水利水電、港口碼頭等設施的投資建設和開發經營；從事全市范圍內的礦產資源投資開發；從事建筑材料的開發、生產、銷售、貿易等業務；從事物流、物業管理、咨詢服務等業務；從事經市政府批準或允許的中心城市規劃區外的片區開發和其他業務。
目前，永州城發集團內設六部三室兩中心（辦公室、紀檢監察審計室、黨群工作部、人力資源部、財務資產部、資本運營部、計劃建設部、法務風控部、工會辦公室、會計核算中心、公益事務中心）；下設14家子公司（永州市水務投資建設開發有限責任公司、永州市礦業投資開發有限責任公司、永州市鐵路建設投資開發有限責任公司、永州市東部新城投資建設開發有限責任公司、永州市城投安置房投資建設有限責任公司、永州市湘江西岸片區投資建設開發有限責任、永州市城投土地整理有限責任公司、永州市城投房地產開發有限責任公司、永州市城投資產經營管理有限責任公司、永州市城投項目咨詢有限責任公司、永州市瑞豐實業發展有限責任公司、永州市建設工程質量試驗檢測中心、永州市城投房地產銷售有限責任公司、國際陸港公司），4家參股子公司（永州遠大公司、永州市農商行、永州市水務運營公司、永州市瀟湘融資擔保公司）?，F有員工總數264名。
永州城發集團成立以來，在市委、市人大、市政府、市政協的正確領導下，致力于中心城市建設，充分發揮中心城市的“城建項目建設主體、項目城市投融資主體、城市資產經營主體”作用，大力實施項目建設，不斷擴充資產實力，努力拓展融資渠道。截止2022年10月底，公司總資產規模突破545億元，信用評級AA+。
